Event-Triggered Bipartite Consensus of Single-Integrator Multi-Agent Systems with Measurement Noise
المؤلفون المشاركون
Zhao, Yun-Bo
Sun, Wei-Guo
Ma, Cuiqin
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-08-06
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
Event-triggered bipartite consensus of single-integrator multi-agent systems is investigated in the presence of measurement noise.
A time-varying gain function is proposed in the event-triggered bipartite consensus protocol to reduce the negative effects of the noise corrupted information processed by the agents.
Using the state transition matrix, Ito^ formula, and the algebraic graph theory, necessary and sufficient conditions are given for the proposed protocol to yield mean square bipartite consensus.
We find that the weakest communication requirement to ensure the mean square bipartite consensus under event-triggered protocol is that the signed digraph is structurally balanced and contains a spanning tree.
Numerical examples validated the theoretical findings where the system shows no Zeno behavior.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ma, Cuiqin& Zhao, Yun-Bo& Sun, Wei-Guo. 2018. Event-Triggered Bipartite Consensus of Single-Integrator Multi-Agent Systems with Measurement Noise. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1183065
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ma, Cuiqin…[et al.]. Event-Triggered Bipartite Consensus of Single-Integrator Multi-Agent Systems with Measurement Noise. Journal of Control Science and Engineering No. 2018 (2018), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1183065
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ma, Cuiqin& Zhao, Yun-Bo& Sun, Wei-Guo. Event-Triggered Bipartite Consensus of Single-Integrator Multi-Agent Systems with Measurement Noise. Journal of Control Science and Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1183065
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1183065
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر