![](/images/graphics-bg.png)
The Bioinspired Model-Based Hybrid Sliding-Mode Formation Control for Underactuated Unmanned Surface Vehicles
المؤلفون المشاركون
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-12-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
In this paper, a novel hybrid strategy is proposed for unmanned surface vehicle (USV) formation control.
The strategy is divided into two subsystems: a virtual velocity controller based on the bioinspired model and a dynamic controller based on the sliding-mode model.
The proposed control scheme solves the problem of a speed jump that occurs in the traditional backstepping method when the margin of error increases suddenly, and it also satisfies the actuator control constraint.
Additionally, a dynamic controller is designed, combining the sliding mode with the proposed virtual controller, to avoid the traditional chattering problem.
System stability is proven by the Lyapunov theory.
Simulation results verify the effectiveness of the proposed controller.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Fu, Mingyu& Wang, Duansong. 2018. The Bioinspired Model-Based Hybrid Sliding-Mode Formation Control for Underactuated Unmanned Surface Vehicles. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1183076
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Fu, Mingyu& Wang, Duansong. The Bioinspired Model-Based Hybrid Sliding-Mode Formation Control for Underactuated Unmanned Surface Vehicles. Journal of Control Science and Engineering No. 2018 (2018), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1183076
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Fu, Mingyu& Wang, Duansong. The Bioinspired Model-Based Hybrid Sliding-Mode Formation Control for Underactuated Unmanned Surface Vehicles. Journal of Control Science and Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1183076
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1183076
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)