![](/images/graphics-bg.png)
Circular Formation Control of Multiagent Systems with Any Preset Phase Arrangement
المؤلفون المشاركون
Yu, Shuanghe
Jin, Lina
Ren, Dongxu
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-02-01
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
This paper deals with the circular formation control problem of multiagent systems for achieving any preset phase distribution.
The control problem is decomposed into two parts: the first is to drive all the agents to a circle which either needs a target or not and the other is to arrange them in positions distributed on the circle according to the preset relative phases.
The first part is solved by designing a circular motion control law to push the agents to approach a rotating transformed trajectory, and the other is settled using a phase-distributed protocol to decide the agents’ positioning on the circle, where the ring topology is adopted such that each agent can only sense the relative positions of its neighboring two agents that are immediately in front of or behind it.
The stability of the closed-loop system is analyzed, and the performance of the proposed controller is verified through simulations.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Jin, Lina& Yu, Shuanghe& Ren, Dongxu. 2018. Circular Formation Control of Multiagent Systems with Any Preset Phase Arrangement. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1183101
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Jin, Lina…[et al.]. Circular Formation Control of Multiagent Systems with Any Preset Phase Arrangement. Journal of Control Science and Engineering No. 2018 (2018), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1183101
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Jin, Lina& Yu, Shuanghe& Ren, Dongxu. Circular Formation Control of Multiagent Systems with Any Preset Phase Arrangement. Journal of Control Science and Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1183101
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1183101
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)