Safety-Guaranteed Course Control of Air Cushion Vehicle with Dynamic Safe Space Constraint
المؤلفون المشاركون
Fu, Mingyu
Gao, Shuang
Wang, Chenglong
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-09-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
This paper develops a safety-guaranteed course controller for air cushion vehicle (ACV).
As the safety criterion, the unique safety limit of ACV including turn rate (TR) and sideslip angle (SA) changes with the speed when ACV is turning.
To be more intuitive to show the change of safety limit and more convenient for safety monitoring and control, dynamic safe space of ACV is proposed.
If the work point is within the safe space during the manual operation or automatic control, the sailing of ACV is safe.
Then, the safety-guaranteed controller is designed to keep TR and SA within the safe space during the course control process based on the dynamic safe space constraint, terminal sliding mode control, and adaptive mechanism.
The adaptive mechanism can effectively estimate the system uncertainty and external disturbances online without the requirement of their upper bounds.
The proposed controller guarantees the convergence of tracking error.
Simulations are implemented to demonstrate the efficacy of the designed controller.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Fu, Mingyu& Gao, Shuang& Wang, Chenglong. 2018. Safety-Guaranteed Course Control of Air Cushion Vehicle with Dynamic Safe Space Constraint. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1183113
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Fu, Mingyu…[et al.]. Safety-Guaranteed Course Control of Air Cushion Vehicle with Dynamic Safe Space Constraint. Journal of Control Science and Engineering No. 2018 (2018), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1183113
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Fu, Mingyu& Gao, Shuang& Wang, Chenglong. Safety-Guaranteed Course Control of Air Cushion Vehicle with Dynamic Safe Space Constraint. Journal of Control Science and Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1183113
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1183113
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر