Differential Evolution Optimized a Second-Order Divided Difference Particle Filter
المؤلفون المشاركون
Gao, Huotao
Ru, Guobao
Cao, Ting
Sun, Chun-feng
المصدر
Journal of Electrical and Computer Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-02-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
In order to improve the estimation accuracy of particle filter algorithm in a nonlinear system state estimation problem, a new algorithm based on the second-order divided difference filter to generate the proposed distribution and the differential evolution algorithm for resampling is proposed.
The second-order divided difference based on Strling’s interpolation formula is used to generate approximations to nonlinear dynamics, which avoids the evaluation of the Jacobian derivative matrix and is easy to implement.
Cholesky factorization is used to ensure the positive definiteness of the covariance matrix.
The truncated errors of the local linearization are reduced to a certain extent, and the approximation degree of the proposed distribution to the posterior probability of the system state is improved.
The differential evolution algorithm is used to replace the traditional resampling algorithm, which effectively mitigates the problem of particle degradation.
Monte Carlo simulation experiments show the effectiveness of the new algorithm.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Cao, Ting& Gao, Huotao& Sun, Chun-feng& Ru, Guobao. 2020. Differential Evolution Optimized a Second-Order Divided Difference Particle Filter. Journal of Electrical and Computer Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1184033
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Cao, Ting…[et al.]. Differential Evolution Optimized a Second-Order Divided Difference Particle Filter. Journal of Electrical and Computer Engineering No. 2020 (2020), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1184033
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Cao, Ting& Gao, Huotao& Sun, Chun-feng& Ru, Guobao. Differential Evolution Optimized a Second-Order Divided Difference Particle Filter. Journal of Electrical and Computer Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1184033
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1184033
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر