State Fusion of Decentralized Optimal Unbiased FIR Filters
المؤلفون المشاركون
المصدر
Journal of Electrical and Computer Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-06-03
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
The paper presents a decentralized fusion strategy based on the optimal unbiased finite impulse response (OUFIR) filter for discrete systems with correlated process and measurement noise.
We extend OUFIR filter to apply in the model with control inputs.
Taking it as local filters, cross covariance between any two is calculated; then it is expressed to the fast iterative form.
Finally based on cross covariance, optimal weights are utilized to fuse local estimates and the overall outcome is obtained.
The numerical examples show that the proposed filter exhibits better robustness against temporary modeling uncertainties than the fusion Kalman filter used commonly.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Fan, Xuefeng& Liu, Fei. 2018. State Fusion of Decentralized Optimal Unbiased FIR Filters. Journal of Electrical and Computer Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1184363
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Fan, Xuefeng& Liu, Fei. State Fusion of Decentralized Optimal Unbiased FIR Filters. Journal of Electrical and Computer Engineering No. 2018 (2018), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1184363
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Fan, Xuefeng& Liu, Fei. State Fusion of Decentralized Optimal Unbiased FIR Filters. Journal of Electrical and Computer Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1184363
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1184363
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر