![](/images/graphics-bg.png)
Rao-Blackwellized Gaussian Sum Particle Filtering for Multipath Assisted Positioning
المؤلفون المشاركون
Jost, Thomas
Gentner, Christian
Ulmschneider, Markus
Dammann, Armin
المصدر
Journal of Electrical and Computer Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-04-23
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
In multipath assisted positioning, multipath components arriving at a receiver are regarded as being transmitted by a virtual transmitter in a line-of-sight condition.
As the locations and clock offsets of the virtual and physical transmitters are in general unknown, simultaneous localization and mapping (SLAM) schemes can be applied to simultaneously localize a user and estimate the states of physical and virtual transmitters as landmarks.
Hence, multipath assisted positioning enables localizing a user with only one physical transmitter depending on the scenario.
In this paper, we present and derive a novel filtering approach for our multipath assisted positioning algorithm called Channel-SLAM.
Making use of Rao-Blackwellization, the location of a user is tracked by a particle filter, and each landmark is represented by a sum of Gaussian probability density functions, whose parameters are estimated by unscented Kalman filters.
Since data association, that is, finding correspondences among landmarks, is essential for robust long-term SLAM, we also derive a data association scheme.
We evaluate our filtering approach for multipath assisted positioning by simulations in an urban scenario and by outdoor measurements.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ulmschneider, Markus& Gentner, Christian& Jost, Thomas& Dammann, Armin. 2018. Rao-Blackwellized Gaussian Sum Particle Filtering for Multipath Assisted Positioning. Journal of Electrical and Computer Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1184465
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ulmschneider, Markus…[et al.]. Rao-Blackwellized Gaussian Sum Particle Filtering for Multipath Assisted Positioning. Journal of Electrical and Computer Engineering No. 2018 (2018), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1184465
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ulmschneider, Markus& Gentner, Christian& Jost, Thomas& Dammann, Armin. Rao-Blackwellized Gaussian Sum Particle Filtering for Multipath Assisted Positioning. Journal of Electrical and Computer Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1184465
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1184465
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)