![](/images/graphics-bg.png)
Development of Electrohydraulic Steering Control System for Tractor Automatic Navigation
المؤلفون المشاركون
Sun, Qun
Yin, Chengqiang
Gao, Jie
Wu, Jian
Liu, Chengqiang
المصدر
Journal of Electrical and Computer Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-02-01
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
The most of tractors employed in agriculture are equipped with an electrohydraulic actuator to implement steering control to realize automatic navigation.
Electrohydraulic steering system plays an important role in realizing accurate steering control for an automatic navigation tractor because of its complicated characteristics.
The objective of this paper is to develop an electrohydraulic steering control system used for automatically guided agricultural tractors.
As for the identified electrohydraulic steering system model, a modified Smith control structure was discussed.
Based on the structure, an improved design method for voltage servo controller and disturbance rejection controller was proposed to enhance the performance of the steering control subsystem.
The effectiveness and the superiority of the proposed method were verified by simulation under Matlab.
Simulation results demonstrated the efficiency of the proposed method by showing fast response, control accuracy, and robust performance for the steering control system.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yin, Chengqiang& Sun, Qun& Wu, Jian& Liu, Chengqiang& Gao, Jie. 2018. Development of Electrohydraulic Steering Control System for Tractor Automatic Navigation. Journal of Electrical and Computer Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1184496
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yin, Chengqiang…[et al.]. Development of Electrohydraulic Steering Control System for Tractor Automatic Navigation. Journal of Electrical and Computer Engineering No. 2018 (2018), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1184496
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yin, Chengqiang& Sun, Qun& Wu, Jian& Liu, Chengqiang& Gao, Jie. Development of Electrohydraulic Steering Control System for Tractor Automatic Navigation. Journal of Electrical and Computer Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1184496
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1184496
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)