Log-PF: Particle Filtering in Logarithm Domain
المؤلفون المشاركون
Jost, Thomas
Gentner, Christian
Zhang, Siwei
المصدر
Journal of Electrical and Computer Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-03-01
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
This paper presents a particle filter, called Log-PF, based on particle weights represented on a logarithmic scale.
In practical systems, particle weights may approach numbers close to zero which can cause numerical problems.
Therefore, calculations using particle weights and probability densities in the logarithmic domain provide more accurate results.
Additionally, calculations in logarithmic domain improve the computational efficiency for distributions containing exponentials or products of functions.
To provide efficient calculations, the Log-PF exploits the Jacobian logarithm that is used to compute sums of exponentials.
We introduce the weight calculation, weight normalization, resampling, and point estimations in logarithmic domain.
For point estimations, we derive the calculation of the minimum mean square error (MMSE) and maximum a posteriori (MAP) estimate.
In particular, in situations where sensors are very accurate the Log-PF achieves a substantial performance gain.
We show the performance of the derived Log-PF by three simulations, where the Log-PF is more robust than its standard particle filter counterpart.
Particularly, we show the benefits of computing all steps in logarithmic domain by an example based on Rao-Blackwellization.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Gentner, Christian& Zhang, Siwei& Jost, Thomas. 2018. Log-PF: Particle Filtering in Logarithm Domain. Journal of Electrical and Computer Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1184502
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Gentner, Christian…[et al.]. Log-PF: Particle Filtering in Logarithm Domain. Journal of Electrical and Computer Engineering No. 2018 (2018), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1184502
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Gentner, Christian& Zhang, Siwei& Jost, Thomas. Log-PF: Particle Filtering in Logarithm Domain. Journal of Electrical and Computer Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1184502
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1184502
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر