Robust Self-Contained Pedestrian Navigation by Fusing the IMU and Compass Measurements via UFIR Filtering
المؤلفون المشاركون
Chen, Xiyuan
Hou, Meng
Liu, Xiao
المصدر
Journal of Electrical and Computer Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-6، 6ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-05-08
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
In order to overcome the poor observability of yaw measurement for foot-mounted inertial measurement unit (IMU), an integrated IMU+Compass scheme for self-contained pedestrian navigation is presented.
In this mode, the compass measurement is used to provide the accurate yaw to improve the accuracy of the attitude transformation matrix for the foot-mounted IMU solution.
And then, when the person is in a stance phase during walk, a unbiased finite impulse response (UFIR) filter based on the self-contained pedestrian navigation scheme is investigated, which just needs the state vector size MU and the filtering horizon size NU, while ignoring the noise statistics compared with the Kalman filter (KF).
Finally, a real test has been done to verify the performance of the proposed self-contained pedestrian navigation using the IMU and compass measurements via UFIR filter.
The test results show that the proposed filter has robust performance compared with the KF.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Hou, Meng& Chen, Xiyuan& Liu, Xiao. 2018. Robust Self-Contained Pedestrian Navigation by Fusing the IMU and Compass Measurements via UFIR Filtering. Journal of Electrical and Computer Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1184545
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Hou, Meng…[et al.]. Robust Self-Contained Pedestrian Navigation by Fusing the IMU and Compass Measurements via UFIR Filtering. Journal of Electrical and Computer Engineering No. 2018 (2018), pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1184545
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Hou, Meng& Chen, Xiyuan& Liu, Xiao. Robust Self-Contained Pedestrian Navigation by Fusing the IMU and Compass Measurements via UFIR Filtering. Journal of Electrical and Computer Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1184545
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1184545
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر