Visual Localization by Place Recognition Based on Multifeature (D-λLBP++HOG)
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-18، 18ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-10-22
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
18
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Visual localization is widely used in the autonomous navigation system and Advanced Driver Assistance Systems (ADAS).
This paper presents a visual localization method based on multifeature fusion and disparity information using stereo images.
We integrate disparity information into complete center-symmetric local binary patterns (CSLBP) to obtain a robust global image description (D-CSLBP).
In order to represent the scene in depth, multifeature fusion of D-CSLBP and HOG features provides valuable information and permits decreasing the effect of some typical problems in place recognition such as perceptual aliasing.
It improves visual recognition performance by taking advantage of depth, texture, and shape information.
In addition, for real-time visual localization, local sensitive hashing method (LSH) was used to compress the high-dimensional multifeature into binary vectors.
It can thus speed up the process of image matching.
To show its effectiveness, the proposed method is tested and evaluated using real datasets acquired in outdoor environments.
Given the obtained results, our approach allows more effective visual localization compared with the state-of-the-art method FAB-MAP.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Qiao, Yongliang& Zhang, Zhao. 2017. Visual Localization by Place Recognition Based on Multifeature (D-λLBP++HOG). Journal of Sensors،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1186773
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Qiao, Yongliang& Zhang, Zhao. Visual Localization by Place Recognition Based on Multifeature (D-λLBP++HOG). Journal of Sensors No. 2017 (2017), pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1186773
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Qiao, Yongliang& Zhang, Zhao. Visual Localization by Place Recognition Based on Multifeature (D-λLBP++HOG). Journal of Sensors. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1186773
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1186773
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر