Indoor Dead Reckoning Localization Using Ultrasonic Anemometer with IMU
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-04-19
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Dead reckoning is an important aspect of estimating the instantaneous position of a mobile robot.
An inertial measurement unit (IMU) is generally used for dead reckoning because it measures triaxis acceleration and triaxis angular velocities in order to estimate the position of the mobile robot.
Positioning with inertial data is reasonable for a short period of time.
However, the velocity, position, and attitude errors increase over time.
Much research has been conducted in ways to reduce these errors.
To position a mobile robot, an absolute positioning method can be combined with dead reckoning.
The performance of a combined positioning method can be improved based on improvement in dead reckoning.
In this paper, an ultrasonic anemometer is used to improve the performance of dead reckoning when indoors.
A new approach to the equation of an ultrasonic anemometer is proposed.
The ultrasonic anemometer prevents divergence of the mobile robot’s velocity.
To position a mobile robot indoors, the ultrasonic anemometer measures the relative movement of air while the robot moves through static air.
Velocity data from the ultrasonic anemometer and the acceleration and angular velocity data from the IMU are combined via Kalman filter.
Finally we show that the proposed method has the performance with a positioning method using encoders on a good floor condition.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Seo, Woojin& Baek, Kwang-Ryul. 2017. Indoor Dead Reckoning Localization Using Ultrasonic Anemometer with IMU. Journal of Sensors،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1186891
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Seo, Woojin& Baek, Kwang-Ryul. Indoor Dead Reckoning Localization Using Ultrasonic Anemometer with IMU. Journal of Sensors No. 2017 (2017), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1186891
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Seo, Woojin& Baek, Kwang-Ryul. Indoor Dead Reckoning Localization Using Ultrasonic Anemometer with IMU. Journal of Sensors. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1186891
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1186891
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر