![](/images/graphics-bg.png)
Design and Realize a Snake-Like Robot in Complex Environment
المؤلفون المشاركون
Liu, Mingzhe
Liu, Bingqi
Liu, Xianghe
Tuo, Xianguo
Wang, Xing
Zhao, Shibo
Xiao, Tingting
المصدر
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-02-03
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Aiming at high performance requirements of snake-like robots under complex environment, we present a control system of our proposed design which utilizes a STM32 as the core processor and incorporates real-time image acquisition, multisensor fusion, and wireless communication technology.
We use Solidworks to optimize the design of head, body, and tail joint structure of the snake-like robot.
The system is a real-time system with a simple-circuit structure and multidegrees of freedom are attributed to the flawless design of control system and mechanical structure.
We propose a control method based on our simplified CPG model.
Meanwhile, we improve Serpenoid control function and then investigate how different parameters affect the motion gait in terms of ADAMS emulation.
Finally, experimental results show that the snake-like robot can tackle challenging problems including multi-information acquisition and processing, multigait stability, and autonomous motion and further verify the reliability and accuracy of the system in our combinatory experiments.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Bingqi& Liu, Mingzhe& Liu, Xianghe& Tuo, Xianguo& Wang, Xing& Zhao, Shibo…[et al.]. 2019. Design and Realize a Snake-Like Robot in Complex Environment. Journal of Robotics،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1186912
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Bingqi…[et al.]. Design and Realize a Snake-Like Robot in Complex Environment. Journal of Robotics No. 2019 (2019), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1186912
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Bingqi& Liu, Mingzhe& Liu, Xianghe& Tuo, Xianguo& Wang, Xing& Zhao, Shibo…[et al.]. Design and Realize a Snake-Like Robot in Complex Environment. Journal of Robotics. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1186912
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1186912
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)