![](/images/graphics-bg.png)
Application of Improved BQGA in Robot Kinematics Inverse Solution
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-02-03
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In view of the problem that Bloch Quantum Genetic Algorithm (BQGA) is easy to fall into local optimum, an improved BQGA is proposed.
The algorithm can control the step size and the mutation probability in real time in the iterative process, avoiding over the optimal solution and guaranteeing search efficiency.
In addition, the improved algorithm further completes the anti-degradation mechanism, which maintains the diversity of the population while preserving the dominant gene to the maximum extent, so that the algorithm is not easy to fall into the local extremum and finally approaches the global optimal solution.
The application in the inverse solution of robot kinematics shows that the improved BQGA effectively avoids the premature problem and accelerates the convergence of understanding and the search result is close to the complete solution, which provides a new idea for solving complex nonlinear and multivariate functional equations.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Lv, Xiaoqing& Zhao, Ming. 2019. Application of Improved BQGA in Robot Kinematics Inverse Solution. Journal of Robotics،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1186917
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Lv, Xiaoqing& Zhao, Ming. Application of Improved BQGA in Robot Kinematics Inverse Solution. Journal of Robotics No. 2019 (2019), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1186917
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Lv, Xiaoqing& Zhao, Ming. Application of Improved BQGA in Robot Kinematics Inverse Solution. Journal of Robotics. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1186917
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1186917
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)