![](/images/graphics-bg.png)
Same Fuzzy Logic Controller for Two-Wheeled Mobile Robot Navigation in Strange Environments
المؤلفون المشاركون
Aouf, Awatef
Boussaid, Lotfi
Sakly, Anis
المصدر
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-01-03
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
For any mobile device, the ability to navigate smoothly in its environment is of paramount importance, which justifies researchers’ continuous work on designing new techniques to reach this goal.
In this work, we briefly present a description of a hard work on designing a Same Fuzzy Logic Controller (S.F.L.C.) of the two reactive behaviors of the mobile robot, namely, “go to goal obstacle avoidance” and “wall following,” in order to solve its navigation problems.
This new technique allows an optimal motion planning in terms of path length and travelling time; it is meant to avoid collisions with convex and concave obstacles and to achieve the shortest path followed by the mobile robot.
The efficiency of employing the proposed navigational controller is validated when compared to the results from other intelligent approaches; its qualities make of it an efficient alternative method for solving the path planning problem of the mobile robot.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Aouf, Awatef& Boussaid, Lotfi& Sakly, Anis. 2019. Same Fuzzy Logic Controller for Two-Wheeled Mobile Robot Navigation in Strange Environments. Journal of Robotics،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1186920
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Aouf, Awatef…[et al.]. Same Fuzzy Logic Controller for Two-Wheeled Mobile Robot Navigation in Strange Environments. Journal of Robotics No. 2019 (2019), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1186920
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Aouf, Awatef& Boussaid, Lotfi& Sakly, Anis. Same Fuzzy Logic Controller for Two-Wheeled Mobile Robot Navigation in Strange Environments. Journal of Robotics. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1186920
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1186920
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)