Kinematic Analysis and Dynamic Optimization Simulation of a Novel Unpowered Exoskeleton with Parallel Topology
المؤلفون المشاركون
Yan, Qiang
Li, Bin
Zhang, Jianjun
Zhou, Liang
المصدر
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-07-09
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper studies the kinematic and dynamic analysis of a novel unpowered exoskeleton with topology.
Firstly, the kinematics of the unpowered exoskeleton is analyzed by the derivation of the closed-loop position equation, and the forward position problems of the exoskeleton are obtained.
Secondly, with the aim of doing some research in the dynamics, two of links for the exoskeleton are changed into flexible links.
Some shapes concerning some parameters are acquired by simulation with fitting curve method.
Thirdly, meanwhile, the dynamic model is built by using Lagrange method.
Fourthly, the gait experiment is acquired with the aim of obtaining the law of the human joints.
Fifthly, the dynamic model is verified by Adams software and the theoretical calculation.
Meanwhile, an optimization is completed in the Adams software.
The most reasonable spring stiffness is acquired.
Finally, some conclusions are enumerated to show the properties of the mechanisms.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yan, Qiang& Zhang, Jianjun& Li, Bin& Zhou, Liang. 2019. Kinematic Analysis and Dynamic Optimization Simulation of a Novel Unpowered Exoskeleton with Parallel Topology. Journal of Robotics،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1186925
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yan, Qiang…[et al.]. Kinematic Analysis and Dynamic Optimization Simulation of a Novel Unpowered Exoskeleton with Parallel Topology. Journal of Robotics No. 2019 (2019), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1186925
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yan, Qiang& Zhang, Jianjun& Li, Bin& Zhou, Liang. Kinematic Analysis and Dynamic Optimization Simulation of a Novel Unpowered Exoskeleton with Parallel Topology. Journal of Robotics. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1186925
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1186925
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر