An Improved Ant Colony Algorithm of Robot Path Planning for Obstacle Avoidance
المؤلفون المشاركون
Wang, Hong-Jun
Fu, Yong
Zhao, Zhuo-Qun
Yue, You-Jun
المصدر
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-06-09
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The obstacle avoidance in path planning, a hot topic in mobile robot control, has been extensively investigated.
The existing ant colony algorithms, however, remain as drawbacks including failing to cope with narrow aisles in working areas, large amount of calculation, etc.
To address above technical issues, an improved ant colony algorithm is proposed for path planning.
In this paper, a new weighted adjacency matrix is presented to determine the walking direction and the narrow aisles therefore are avoided by redesigning the walking rules.
Also, the best ant and the worst ant are introduced for the adjustment of pheromone to facilitate the searching process.
The proposed algorithm guarantees that robots are able to find a satisfying path in the presence of narrow aisles.
The simulation results show the effectiveness of the proposed algorithm.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Hong-Jun& Fu, Yong& Zhao, Zhuo-Qun& Yue, You-Jun. 2019. An Improved Ant Colony Algorithm of Robot Path Planning for Obstacle Avoidance. Journal of Robotics،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1186980
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Hong-Jun…[et al.]. An Improved Ant Colony Algorithm of Robot Path Planning for Obstacle Avoidance. Journal of Robotics No. 2019 (2019), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1186980
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Hong-Jun& Fu, Yong& Zhao, Zhuo-Qun& Yue, You-Jun. An Improved Ant Colony Algorithm of Robot Path Planning for Obstacle Avoidance. Journal of Robotics. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1186980
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1186980
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر