![](/images/graphics-bg.png)
A Swarm Robotic Exploration Strategy Based on an Improved Random Walk Method
المؤلفون المشاركون
Song, Yong
Zhang, Chengjin
Yang, Runtao
Pang, Bao
Wang, Hongling
المصدر
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-03-13
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
An environment can be searched far more efficiently if the appropriate search strategy is used.
Because of the limited individual abilities of swarm robots, namely, local sensing and low processing power, random searching is the main search strategy used in swarm robotics.
The random walk methods that are used most commonly are Brownian motion and Lévy flight, both of which mimic the self-organized behavior of social insects.
However, both methods are somewhat limited when applied to swarm robotics, where having the robots search repeatedly can result in highly inefficient searching.
Therefore, by analyzing the characteristics of swarm robotic exploration, this paper proposes an improved random walk method in which each robot adjusts its step size adaptively to reduce the number of repeated searches by estimating the density of robots in the environment.
Simulation experiments and experiments with actual robots are conducted to study the effectiveness of the proposed method and evaluate its performance in an exploration mission.
The experimental results presented in this paper show that an area is covered more efficiently using the proposed method than it is using either Brownian motion or Lévy flight.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Pang, Bao& Song, Yong& Zhang, Chengjin& Wang, Hongling& Yang, Runtao. 2019. A Swarm Robotic Exploration Strategy Based on an Improved Random Walk Method. Journal of Robotics،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1186982
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Pang, Bao…[et al.]. A Swarm Robotic Exploration Strategy Based on an Improved Random Walk Method. Journal of Robotics No. 2019 (2019), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1186982
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Pang, Bao& Song, Yong& Zhang, Chengjin& Wang, Hongling& Yang, Runtao. A Swarm Robotic Exploration Strategy Based on an Improved Random Walk Method. Journal of Robotics. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1186982
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1186982
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)