Friction Model of Industrial Robot Joint with Temperature Correction by Example of KUKA KR10
المؤلفون المشاركون
Nevmerzhitskiy, Maksim N.
Notkin, Boris S.
Vara, Andrey V.
Zmeu, Konstantin V.
المصدر
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-01-06
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The quality of industrial robots essentially depends on the properties of their kinematic couples.
This research has involved conducting an experimental study of the friction torque in a joint of the KUKA KR10 industrial robot and building its model.
It has been established that the largest impact on friction in the joint is caused by its axial load and velocity, as well as the temperature of the mechanism, which is generally not homogeneous.
It is not possible to measure temperature fields in the joints of a serial industrial robot directly.
This study has set forth a method to estimate friction torque taking into account the temperature factor indirectly.
For this, we have used the motor temperature available for measuring in combination with special periodical motions, performed by the robot, during which we estimated the actual friction torque in the joint and calculated a temperature correction based on our findings.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Nevmerzhitskiy, Maksim N.& Notkin, Boris S.& Vara, Andrey V.& Zmeu, Konstantin V.. 2019. Friction Model of Industrial Robot Joint with Temperature Correction by Example of KUKA KR10. Journal of Robotics،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1186985
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Nevmerzhitskiy, Maksim N.…[et al.]. Friction Model of Industrial Robot Joint with Temperature Correction by Example of KUKA KR10. Journal of Robotics No. 2019 (2019), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1186985
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Nevmerzhitskiy, Maksim N.& Notkin, Boris S.& Vara, Andrey V.& Zmeu, Konstantin V.. Friction Model of Industrial Robot Joint with Temperature Correction by Example of KUKA KR10. Journal of Robotics. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1186985
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1186985
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر