![](/images/graphics-bg.png)
Construction and Layout of Coordinated Multirobots System Based on Parallel Thought
المؤلفون المشاركون
Wang, Yaoyao
Chen, Bai
Xi, Wanqiang
Ding, Yadong
المصدر
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-01-03
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Aiming at the problems that are the construction and the layout optimization of the coordinated multirobots system, the concept of an equivalent parallel robot (EPR) is proposed based on parallel thought in this paper.
That is, each robot is regarded as a branched chain of the EPR in coordination.
Thus, it can be converted into the problem for the type synthesis and the layout of the parallel robot.
Firstly, the definition of robotic characteristic (C) set and the corresponding operational rule are given.
Then, the minimum occupied area, cycle time, and condition number are used as the optimized objectives.
The weight ratio is used to express the importance of the three objectives to meet the requirements of different scenes.
Afterwards, based on the theory of C set, the three translational (3T) operational requirements that can be extended to other degree of freedom (DOF) are analyzed.
Finally, the feasibility of the proposed methods is verified by the DOF analysis and simulation experiment.
Moreover, the multiobjective layout problem is optimized based on the artificial bee colony (ABC) algorithm.
The results show that the constructed robot combinations and the layout optimization method are satisfactory.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Xi, Wanqiang& Wang, Yaoyao& Ding, Yadong& Chen, Bai. 2019. Construction and Layout of Coordinated Multirobots System Based on Parallel Thought. Journal of Robotics،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1187005
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Xi, Wanqiang…[et al.]. Construction and Layout of Coordinated Multirobots System Based on Parallel Thought. Journal of Robotics No. 2019 (2019), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1187005
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Xi, Wanqiang& Wang, Yaoyao& Ding, Yadong& Chen, Bai. Construction and Layout of Coordinated Multirobots System Based on Parallel Thought. Journal of Robotics. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1187005
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1187005
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)