Projection Surfaces Detection and Image Correction for Mobile Robots in HRI
المؤلفون المشاركون
Fernández-Rodicio, Enrique
González-Pacheco, Víctor
Castillo, José Carlos
Castro-González, Álvaro
Malfaz, María
Salichs, Miguel A.
المصدر
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-16، 16ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-07-12
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
16
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Projectors have become a widespread tool to share information in Human-Robot Interaction with large groups of people in a comfortable way.
Finding a suitable vertical surface becomes a problem when the projector changes positions when a mobile robot is looking for suitable surfaces to project.
Two problems must be addressed to achieve a correct undistorted image: (i) finding the biggest suitable surface free from obstacles and (ii) adapting the output image to correct the distortion due to the angle between the robot and a nonorthogonal surface.
We propose a RANSAC-based method that detects a vertical plane inside a point cloud.
Then, inside this plane, we apply a rectangle-fitting algorithm over the region in which the projector can work.
Finally, the algorithm checks the surface looking for imperfections and occlusions and transforms the original image using a homography matrix to display it over the area detected.
The proposed solution can detect projection areas in real-time using a single Kinect camera, which makes it suitable for applications where a robot interacts with other people in unknown environments.
Our Projection Surfaces Detector and the Image Correction module allow a mobile robot to find the right surface and display images without deformation, improving its ability to interact with people.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Fernández-Rodicio, Enrique& González-Pacheco, Víctor& Castillo, José Carlos& Castro-González, Álvaro& Malfaz, María& Salichs, Miguel A.. 2017. Projection Surfaces Detection and Image Correction for Mobile Robots in HRI. Journal of Sensors،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1187061
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Fernández-Rodicio, Enrique…[et al.]. Projection Surfaces Detection and Image Correction for Mobile Robots in HRI. Journal of Sensors No. 2017 (2017), pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1187061
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Fernández-Rodicio, Enrique& González-Pacheco, Víctor& Castillo, José Carlos& Castro-González, Álvaro& Malfaz, María& Salichs, Miguel A.. Projection Surfaces Detection and Image Correction for Mobile Robots in HRI. Journal of Sensors. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1187061
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1187061
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر