Randomly Weighted CKF for Multisensor Integrated Systems
المؤلفون المشاركون
Zong, Hua
Gao, Zhaohui
Wei, Wenhui
Zhong, Yongmin
Gu, Chengfan
المصدر
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-19، 19ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-11-11
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
19
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The cubature Kalman filter (CKF) is an estimation method for nonlinear Gaussian systems.
However, its filtering solution is affected by system error, leading to biased or diverged system state estimation.
This paper proposes a randomly weighted CKF (RWCKF) to handle the CKF limitation.
This method incorporates random weights in CKF to restrain system error’s influence on system state estimation by dynamic modification of cubature point weights.
Randomly weighted theories are established to estimate predicted system state and system measurement as well as their covariances.
Simulation and experimental results as well as comparison analyses demonstrate the presented RWCKF conquers the CKF problem, leading to enhanced accuracy for system state estimation.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zong, Hua& Gao, Zhaohui& Wei, Wenhui& Zhong, Yongmin& Gu, Chengfan. 2019. Randomly Weighted CKF for Multisensor Integrated Systems. Journal of Sensors،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-19.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1187174
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zong, Hua…[et al.]. Randomly Weighted CKF for Multisensor Integrated Systems. Journal of Sensors No. 2019 (2019), pp.1-19.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1187174
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zong, Hua& Gao, Zhaohui& Wei, Wenhui& Zhong, Yongmin& Gu, Chengfan. Randomly Weighted CKF for Multisensor Integrated Systems. Journal of Sensors. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-19.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1187174
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1187174
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر