Design and Real-Time Implementation of a 3-Stage CnW Heading System on an Ubuntu Linux-Embedded Board
المؤلفون المشاركون
Chong, Kil To
Vista IV, Felipe P.
المصدر
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-03-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper describes the design and real-time implementation of a proposed algorithm for deriving an accurate heading system by fusing data from various inexpensive sensor devices that is comparable to more expensive maritime navigation systems.
The proposed algorithm is a 3-Stage Classification N’ Weighing (CnW) Heading System with forward azimuth (FAz) and extended Kalman filter (EKF).
Data from three Global Positioning System devices, an inertial measurement unit, and an electronic compass were fed into the algorithm that can be generally described as Classification N’ Weighing-Stage 1 → forward azimuth → Classification N’ Weighing-Stage 2 → extended Kalman filter → Classification N’ Weighing-Stage 3.
The proposed algorithm is shown to be comparably accurate as an expensive marine navigation system, and it has less processing time compared to our previous work.
The Qt-anywhere-based system developed on a Linux desktop was successfully downloaded onto an Ubuntu Linux-embedded board for real-time implementation.
Important notes related to device naming problems when deploying the system on a Linux-embedded board are also given as reference for those interested to address it.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Vista IV, Felipe P.& Chong, Kil To. 2019. Design and Real-Time Implementation of a 3-Stage CnW Heading System on an Ubuntu Linux-Embedded Board. Journal of Sensors،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1187197
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Vista IV, Felipe P.& Chong, Kil To. Design and Real-Time Implementation of a 3-Stage CnW Heading System on an Ubuntu Linux-Embedded Board. Journal of Sensors No. 2019 (2019), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1187197
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Vista IV, Felipe P.& Chong, Kil To. Design and Real-Time Implementation of a 3-Stage CnW Heading System on an Ubuntu Linux-Embedded Board. Journal of Sensors. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1187197
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1187197
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر