Distributed Monocular SLAM for Indoor Map Building
المؤلفون المشاركون
Egodagamage, Ruwan
Tuceryan, Mihran
المصدر
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-08-10
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Utilization and generation of indoor maps are critical elements in accurate indoor tracking.
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is one of the main techniques for such map generation.
In SLAM an agent generates a map of an unknown environment while estimating its location in it.
Ubiquitous cameras lead to monocular visual SLAM, where a camera is the only sensing device for the SLAM process.
In modern applications, multiple mobile agents may be involved in the generation of such maps, thus requiring a distributed computational framework.
Each agent can generate its own local map, which can then be combined into a map covering a larger area.
By doing so, they can cover a given environment faster than a single agent.
Furthermore, they can interact with each other in the same environment, making this framework more practical, especially for collaborative applications such as augmented reality.
One of the main challenges of distributed SLAM is identifying overlapping maps, especially when relative starting positions of agents are unknown.
In this paper, we are proposing a system having multiple monocular agents, with unknown relative starting positions, which generates a semidense global map of the environment.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Egodagamage, Ruwan& Tuceryan, Mihran. 2017. Distributed Monocular SLAM for Indoor Map Building. Journal of Sensors،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1187256
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Egodagamage, Ruwan& Tuceryan, Mihran. Distributed Monocular SLAM for Indoor Map Building. Journal of Sensors No. 2017 (2017), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1187256
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Egodagamage, Ruwan& Tuceryan, Mihran. Distributed Monocular SLAM for Indoor Map Building. Journal of Sensors. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1187256
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1187256
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر