![](/images/graphics-bg.png)
Method for SLAM Based on Omnidirectional Vision: A Delayed-EKF Approach
المؤلفون المشاركون
Munguía, Rodrigo
López-Franco, Carlos
Nuño, Emmanuel
López-Franco, Adriana
المصدر
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-02-19
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This work presents a method for implementing a visual-based simultaneous localization and mapping (SLAM) system using omnidirectional vision data, with application to autonomous mobile robots.
In SLAM, a mobile robot operates in an unknown environment using only on-board sensors to simultaneously build a map of its surroundings, which it uses to track its position.
The SLAM is perhaps one of the most fundamental problems to solve in robotics to build mobile robots truly autonomous.
The visual sensor used in this work is an omnidirectional vision sensor; this sensor provides a wide field of view which is advantageous in a mobile robot in an autonomous navigation task.
Since the visual sensor used in this work is monocular, a method to recover the depth of the features is required.
To estimate the unknown depth we propose a novel stochastic triangulation technique.
The system proposed in this work can be applied to indoor or cluttered environments for performing visual-based navigation when GPS signal is not available.
Experiments with synthetic and real data are presented in order to validate the proposal.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Munguía, Rodrigo& López-Franco, Carlos& Nuño, Emmanuel& López-Franco, Adriana. 2017. Method for SLAM Based on Omnidirectional Vision: A Delayed-EKF Approach. Journal of Sensors،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1187327
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Munguía, Rodrigo…[et al.]. Method for SLAM Based on Omnidirectional Vision: A Delayed-EKF Approach. Journal of Sensors No. 2017 (2017), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1187327
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Munguía, Rodrigo& López-Franco, Carlos& Nuño, Emmanuel& López-Franco, Adriana. Method for SLAM Based on Omnidirectional Vision: A Delayed-EKF Approach. Journal of Sensors. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1187327
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1187327
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)