Integrated SINSWSN Positioning System for Indoor Mobile Target Using Novel Asynchronous Data Fusion Method
المؤلفون المشاركون
Luo, Chengming
Li, Wei
Yang, Hai
Zhang, Jinyao
Si, Zhuoyin
المصدر
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-07-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
According to the asynchronous transmission of data for the SINS/WSN integrated positioning system, this paper proposes a novel asynchronous data fusion method using Unscented Kalman Filter for SINS/WSN integrated positioning system based on indoor mobile target.
The state equation of the integrated system is built with the motion characteristic of mobile target.
The pseudo measurement equation is built based on the time sequence of SINS/WSN measured value through detecting the measurement of WSN in every fusion period.
Considering that the improved state-space model, comprised of the state equation and pseudo measurement equation, is the nonlinear equations, the Unscented Kalman Filter is applied to estimate the state value of the state-space model.
Hence the asynchronous data fusion method for SINS/WSN integrated positioning system can be achieved.
Simulation results and experimental tests show that the positioning system with proposed asynchronous data fusion algorithm performs feasibility and stability under circumstances of the asynchronous time, and it is superior to the traditional asynchronous data fusion and synchronous data fusion methods.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yang, Hai& Li, Wei& Luo, Chengming& Zhang, Jinyao& Si, Zhuoyin. 2017. Integrated SINSWSN Positioning System for Indoor Mobile Target Using Novel Asynchronous Data Fusion Method. Journal of Sensors،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1187406
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yang, Hai…[et al.]. Integrated SINSWSN Positioning System for Indoor Mobile Target Using Novel Asynchronous Data Fusion Method. Journal of Sensors No. 2017 (2017), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1187406
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yang, Hai& Li, Wei& Luo, Chengming& Zhang, Jinyao& Si, Zhuoyin. Integrated SINSWSN Positioning System for Indoor Mobile Target Using Novel Asynchronous Data Fusion Method. Journal of Sensors. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1187406
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1187406
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر