![](/images/graphics-bg.png)
Novel MARG-Sensor Orientation Estimation Algorithm Using Fast Kalman Filter
المؤلفون المشاركون
Wang, Zuocai
Wu, Jin
Guo, Siwen
Qian, Jide
المصدر
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-09-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Orientation estimation from magnetic, angular rate, and gravity (MARG) sensor array is a key problem in mechatronic-related applications.
This paper proposes a new method in which a quaternion-based Kalman filter scheme is designed.
The quaternion kinematic equation is employed as the process model.
With our previous contributions, we establish the measurement model of attitude quaternion from accelerometer and magnetometer, which is later proved to be the fastest (computationally) one among representative attitude determination algorithms of such sensor combination.
Variance analysis is later given enabling the optimal updating of the proposed filter.
The algorithm is implemented on real-world hardware where experiments are carried out to reveal the advantages of the proposed method with respect to conventional ones.
The proposed approach is also validated on an unmanned aerial vehicle during a real flight.
Results show that the proposed one is faster than any other Kalman-based ones and even faster than some complementary ones while the attitude estimation accuracy is maintained.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Guo, Siwen& Wu, Jin& Wang, Zuocai& Qian, Jide. 2017. Novel MARG-Sensor Orientation Estimation Algorithm Using Fast Kalman Filter. Journal of Sensors،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1187527
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Guo, Siwen…[et al.]. Novel MARG-Sensor Orientation Estimation Algorithm Using Fast Kalman Filter. Journal of Sensors No. 2017 (2017), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1187527
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Guo, Siwen& Wu, Jin& Wang, Zuocai& Qian, Jide. Novel MARG-Sensor Orientation Estimation Algorithm Using Fast Kalman Filter. Journal of Sensors. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1187527
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1187527
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)