![](/images/graphics-bg.png)
A Review on Optimal Placement of Sensors for Cooperative Localization of AUVs
المؤلفون المشاركون
Bo, Xu
Razzaqi, Asghar A.
Farid, Ghulam
المصدر
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-07-30
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Self-positioning of submerged Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) is a challenging task due to nonavailability of GPS signals.
One of the most recent solutions for this is the use of surface vehicles (sensors) for cooperative localization of the underwater vehicles (targets) by measuring their relative positions.
However, correct placement of the surface sensors is very critical as their geometric configuration affects their observability and hence availability of their relative positions information to the targets.
In this paper, a comparative survey of sensors’ optimal formation techniques for cooperative localization of AUVs has been presented.
Introduction to the basic cooperative localization techniques and background theory of optimal sensor placements have been provided.
This paper can also serve as a fundamental reading material for students and researchers pursuing research on optimal sensor placement for cooperative localization.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Bo, Xu& Razzaqi, Asghar A.& Farid, Ghulam. 2019. A Review on Optimal Placement of Sensors for Cooperative Localization of AUVs. Journal of Sensors،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1187643
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Bo, Xu…[et al.]. A Review on Optimal Placement of Sensors for Cooperative Localization of AUVs. Journal of Sensors No. 2019 (2019), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1187643
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Bo, Xu& Razzaqi, Asghar A.& Farid, Ghulam. A Review on Optimal Placement of Sensors for Cooperative Localization of AUVs. Journal of Sensors. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1187643
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1187643
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)