A Sound Source Localization Device Based on Rectangular Pyramid Structure for Mobile Robot
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-08-27
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A sound source localization device based on a multimicrophone array with the rectangular pyramid structure is proposed for mobile robot in some indoor applications.
Firstly, a time delay estimation method based on the cross-power spectral phase algorithm and a fast search strategy of peak value based on the geometric distribution of microphones are developed to estimate the sound propagation delay differences between two microphones.
Moreover, a rejection strategy is presented to evaluate the correctness of the delay difference values.
And then, the device’s geometric equations based on the time-space mapping relationship are established to calculate the position of the sound source.
For fast solving the equations, the multimicrophone array space is divided into several subspaces to narrow the solution range, and Newton iteration algorithm is introduced to solve the equations, while its solution is evaluated by an evaluation mechanism based on coordinate thresholds.
Finally, some experiments are carried out to verify the performance of the device, of which the results show that the device can achieve sound source localization with a high accuracy.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chen, Guoliang& Xu, Yang. 2019. A Sound Source Localization Device Based on Rectangular Pyramid Structure for Mobile Robot. Journal of Sensors،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1187667
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chen, Guoliang& Xu, Yang. A Sound Source Localization Device Based on Rectangular Pyramid Structure for Mobile Robot. Journal of Sensors No. 2019 (2019), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1187667
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chen, Guoliang& Xu, Yang. A Sound Source Localization Device Based on Rectangular Pyramid Structure for Mobile Robot. Journal of Sensors. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1187667
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1187667
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر