Preliminary Results of the Development of a Single-Frequency GNSS RTK-Based Autonomous Driving System for a Speed Sprayer
المؤلفون المشاركون
Park, Young-Jin
Han, Joong-hee
Park, Chi-ho
Kwon, Jay Hyoun
المصدر
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-05-12
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The speed sprayer plays an important role in fruit orchards as it undertakes spraying to prevent damage by blight and harmful insects.
Although farmers who use speed sprayers wear protective devices, pesticide poisoning incidents and damage can occur when pesticides penetrate the skin.
In addition, skilled manpower in agriculture is decreasing due to aging populations in farming villages.
To overcome these problems, we aim to develop an autonomous driving system using a single-frequency GNSS RTK for commercialization of an autonomous driving speed sprayer.
Therefore, in this study, path generation and a tracking system based on the single-frequency GNSS RTK are developed and the preliminary results of tests of this system are analyzed.
The field test of the developed system showed positional accuracy of 0.01 m.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Han, Joong-hee& Park, Chi-ho& Park, Young-Jin& Kwon, Jay Hyoun. 2019. Preliminary Results of the Development of a Single-Frequency GNSS RTK-Based Autonomous Driving System for a Speed Sprayer. Journal of Sensors،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1187677
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Han, Joong-hee…[et al.]. Preliminary Results of the Development of a Single-Frequency GNSS RTK-Based Autonomous Driving System for a Speed Sprayer. Journal of Sensors No. 2019 (2019), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1187677
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Han, Joong-hee& Park, Chi-ho& Park, Young-Jin& Kwon, Jay Hyoun. Preliminary Results of the Development of a Single-Frequency GNSS RTK-Based Autonomous Driving System for a Speed Sprayer. Journal of Sensors. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1187677
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1187677
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر