![](/images/graphics-bg.png)
Linear Kalman Filter for Attitude Estimation from Angular Rate and a Single Vector Measurement
المؤلفون المشاركون
Hou, Zhongxi
Wu, Jin
Shan, Shangqiu
المصدر
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-10-18
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this paper, a new Kalman filtering scheme is designed in order to give the optimal attitude estimation with gyroscopic data and a single vector observation.
The quaternion kinematic equation is adopted as the state model while the quaternion of the attitude determination from a strapdown sensor is treated as the measurement.
Derivations of the attitude solution from a single vector observation along with its variance analysis are presented.
The proposed filter is named as the Single Vector Observation Linear Kalman filter (SVO-LKF).
Flexible design of the filter facilitates fast execution speed with respect to other filters with linearization.
Simulations and experiments are conducted in the presence of large external acceleration and magnetic distortion.
The results show that, compared with representative filtering methods and attitude observers, the SVO-LKF owns the best estimation accuracy and it consumes much less time in the fusion process.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Shan, Shangqiu& Hou, Zhongxi& Wu, Jin. 2017. Linear Kalman Filter for Attitude Estimation from Angular Rate and a Single Vector Measurement. Journal of Sensors،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1187679
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Shan, Shangqiu…[et al.]. Linear Kalman Filter for Attitude Estimation from Angular Rate and a Single Vector Measurement. Journal of Sensors No. 2017 (2017), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1187679
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Shan, Shangqiu& Hou, Zhongxi& Wu, Jin. Linear Kalman Filter for Attitude Estimation from Angular Rate and a Single Vector Measurement. Journal of Sensors. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1187679
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1187679
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)