![](/images/graphics-bg.png)
Compact Surface Plasmon Resonance Sensor for Underwater Chemical Sensing Robot
المؤلفون المشاركون
Ishida, Hiroshi
Minagawa, Yuichi
Ohashi, Mari
Kagawa, Yoshinori
Urimoto, Arata
المصدر
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-04-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper reports on the development of compact surface plasmon resonance (SPR) sensors for mobile robot olfaction.
Underwater robots benefit from olfactory sensing capabilities in various tasks including the search for unexploded ordnance and undersea wreckage.
Although the SPR-based chemical sensor is a promising sensing platform, the cumbersome optical setup has been limiting its use on mobile robots.
The proposed sensor employs a periodic metal structure formed on a self-assembled layer of polystyrene particles of 200 nm in diameter.
With the grating of this size, SPR can be excited even with a simple LED light source.
The change in the absorbance is simply measured using a photodiode.
Demonstration of the proposed SPR sensor is provided by mounting the sensors on an underwater crayfish robot that autonomously searches for a chemical source.
The fabricated sensor shows linear response to ascorbic acid for a concentration range from 20 to 80 mM.
Responses of the bare and thiol-coated gold nanostructure to different chemical substances are presented to show the change in the selectivity of the sensor by the coating.
Discussions are made on the importance of sample collection for the sensor to attain sensitive chemical detection on a mobile robot.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Minagawa, Yuichi& Ohashi, Mari& Kagawa, Yoshinori& Urimoto, Arata& Ishida, Hiroshi. 2017. Compact Surface Plasmon Resonance Sensor for Underwater Chemical Sensing Robot. Journal of Sensors،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1187728
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Minagawa, Yuichi…[et al.]. Compact Surface Plasmon Resonance Sensor for Underwater Chemical Sensing Robot. Journal of Sensors No. 2017 (2017), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1187728
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Minagawa, Yuichi& Ohashi, Mari& Kagawa, Yoshinori& Urimoto, Arata& Ishida, Hiroshi. Compact Surface Plasmon Resonance Sensor for Underwater Chemical Sensing Robot. Journal of Sensors. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1187728
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1187728
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)