![](/images/graphics-bg.png)
Ubiquitous and Seamless Localization: Fusing GNSS Pseudoranges and WLAN Signal Strengths
المؤلفون المشاركون
Richter, Philipp
Toledano-Ayala, Manuel
المصدر
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-16، 16ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-06-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
16
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Ubiquitous global positioning is not feasible by GNSS alone, as it lacks accurate position fixes in dense urban centres and indoors.
Hybrid positioning methods have been developed to aid GNSS in those environments.
Fingerprinting localization in wireless local area networks (WLANs) is a promising aiding system because of its availability, accuracy, and error mechanisms opposed to that of GNSS.
This article presents a low-cost approach to ubiquitous, seamless positioning based on a particle filter integrating GNSS pseudoranges and WLAN received signal strength indicators (RSSIs).
To achieve accurate location estimates indoors/outdoors and in the transition zones, appropriate likelihood functions are essential as they determine the influence of each sensor information on the position estimate.
We model the spatial RSSI distributions with Gaussian processes and use these models to predict RSSIs at the particle’s positions to obtain point estimates of the RSSI likelihood function.
The particle filter’s performance is assessed with real data of two test trajectories in an environment challenging for GNSS and WLAN fingerprinting localization.
Outcomes of an extended Kalman filter using pseudoranges and a WLAN position as observation is included as benchmark.
The proposed algorithm achieves accurate and robust seamless localization with a median accuracy of five meters.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Richter, Philipp& Toledano-Ayala, Manuel. 2017. Ubiquitous and Seamless Localization: Fusing GNSS Pseudoranges and WLAN Signal Strengths. Mobile Information Systems،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1189218
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Richter, Philipp& Toledano-Ayala, Manuel. Ubiquitous and Seamless Localization: Fusing GNSS Pseudoranges and WLAN Signal Strengths. Mobile Information Systems No. 2017 (2017), pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1189218
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Richter, Philipp& Toledano-Ayala, Manuel. Ubiquitous and Seamless Localization: Fusing GNSS Pseudoranges and WLAN Signal Strengths. Mobile Information Systems. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1189218
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1189218
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)