Nonlinear Unknown Input Observer Based on Singular Value Decomposition Aided Reduced Dimension Cubature Kalman Filter
المؤلفون المشاركون
Zhao, Wei
Li, Huiguang
Zou, Liying
Huang, Wenjuan
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-03-07
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The paper presents a nonlinear unknown input observer (NUIO) based on singular value decomposition aided reduced dimension Cubature Kalman filter (SVDRDCKF) for a special class of nonlinear systems, the nonlinearity of which is only caused by part of its states.
Firstly, the algorithm of general NUIO is discussed and the unknown input observer based on singular value decomposition aided Cubature Kalman filter (SVDCKF) given.
Then a special nonlinear system model with unknown input is introduced.
Based on the proposed model and the corresponding NUIO, the equivalent integral form with partial sampling and all sampling of the state vector in Cubature Kalman filter is analyzed.
Finally the nonlinear unknown input observer based on singular value decomposition aided reduced dimension Cubature Kalman filter is obtained.
Simulation results show that the proposed algorithm can meet the requirements of the system and is more important to increase the calculating efficiency a lot, although it has a decline in the accuracy of the filter.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhao, Wei& Li, Huiguang& Zou, Liying& Huang, Wenjuan. 2017. Nonlinear Unknown Input Observer Based on Singular Value Decomposition Aided Reduced Dimension Cubature Kalman Filter. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1189450
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhao, Wei…[et al.]. Nonlinear Unknown Input Observer Based on Singular Value Decomposition Aided Reduced Dimension Cubature Kalman Filter. Mathematical Problems in Engineering No. 2017 (2017), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1189450
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhao, Wei& Li, Huiguang& Zou, Liying& Huang, Wenjuan. Nonlinear Unknown Input Observer Based on Singular Value Decomposition Aided Reduced Dimension Cubature Kalman Filter. Mathematical Problems in Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1189450
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1189450
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر