Multidimensional Taylor Network Optimal Control of MIMO Nonlinear Systems without Models for Tracking by Output Feedback
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-10-30
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The actual controlled objects are generally multi-input and multioutput (MIMO) nonlinear systems with imprecise models or even without models, so it is one of the hot topics in the control theory.
Due to the complex internal structure, the general control methods without models tend to be based on neural networks.
However, the neuron of neural networks includes the exponential function, which contributes to the complexity of calculation, making the neural network control unable to meet the real-time requirements.
The newly developed multidimensional Taylor network (MTN) requires only addition and multiplication, so it is easy to realize real-time control.
In the present study, the MTN approach is extended to MIMO nonlinear systems without models to realize adaptive output feedback control.
The MTN controller is proposed to guarantee the stability of the closed-loop system.
Our experimental results show that the output signals of the system are bounded and the tracking error goes nearly to zero.
The MTN optimal controller is proven to promise far better real-time dynamic performance and robustness than the BP neural network self-adaption reconstitution controller.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Sun, Qi-Ming& Yan, Hong-Sen. 2017. Multidimensional Taylor Network Optimal Control of MIMO Nonlinear Systems without Models for Tracking by Output Feedback. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1189567
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Sun, Qi-Ming& Yan, Hong-Sen. Multidimensional Taylor Network Optimal Control of MIMO Nonlinear Systems without Models for Tracking by Output Feedback. Mathematical Problems in Engineering No. 2017 (2017), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1189567
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Sun, Qi-Ming& Yan, Hong-Sen. Multidimensional Taylor Network Optimal Control of MIMO Nonlinear Systems without Models for Tracking by Output Feedback. Mathematical Problems in Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1189567
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1189567
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر