![](/images/graphics-bg.png)
Relative Attitude Estimation for a Uniform Motion and Slowly Rotating Noncooperative Spacecraft
المؤلفون المشاركون
Ye, Dong
Zongming, Liu
Zhang, Guanyu
Zhang, Liu
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-12-27
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents a novel relative attitude estimation approach for a uniform motion and slowly rotating noncooperative spacecraft.
It is assumed that the uniform motion and slowly rotating noncooperative chief spacecraft is in failure or out of control and there is no a priori rotation rate information.
We utilize a very fast binary descriptor based on binary robust independent elementary features (BRIEF) to obtain the features of the target, which are rotational invariance and resistance to noise.
And then, we propose a novel combination of single candidate random sample consensus (RANSAC) with extended Kalman filter (EKF) that makes use of the available prior probabilistic information from the EKF in the RANSAC model hypothesis stage.
The advantage of this combination obviously reduces the sample size to only one, which results in large computational savings without the loss of accuracy.
Experimental results from real image sequence of a real model target show that the relative angular error is about 3.5% and the mean angular velocity error is about 0.1 deg/s.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Liu& Zongming, Liu& Ye, Dong& Zhang, Guanyu. 2017. Relative Attitude Estimation for a Uniform Motion and Slowly Rotating Noncooperative Spacecraft. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1189649
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Liu…[et al.]. Relative Attitude Estimation for a Uniform Motion and Slowly Rotating Noncooperative Spacecraft. Mathematical Problems in Engineering No. 2017 (2017), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1189649
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Liu& Zongming, Liu& Ye, Dong& Zhang, Guanyu. Relative Attitude Estimation for a Uniform Motion and Slowly Rotating Noncooperative Spacecraft. Mathematical Problems in Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1189649
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1189649
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)