Neural Prescribed Performance Control for Uncertain Marine Surface Vessels without Accurate Initial Errors
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-01-15
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper deals with the problems concerned with the trajectory tracking control with prescribed performance for marine surface vessels without velocity measurements in uncertain dynamical environments, in the presence of parametric uncertainties, unknown disturbances, and unknown dead-zone.
First, only the ship position and heading measurements are available and a high-gain observer is used to estimate the unmeasurable velocities.
Second, by utilizing the prescribed performance control, the prescribed tracking control performance can be ensured, while the requirement for the initial error is removed via the preprocessing.
At last, based on neural network approximation in combination with backstepping and Lyapunov synthesis, a robust adaptive neural control scheme is developed to handle the uncertainties and input dead-zone characteristics.
Under the designed adaptive controller for marine surface vessels, all the signals in the closed-loop system are semiglobally uniformly ultimately bounded (SGUUB), and the prescribed transient and steady tracking control performance is guaranteed.
Simulation studies are performed to demonstrate the effectiveness of the proposed method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Si, Wenjie& Dong, Xunde. 2017. Neural Prescribed Performance Control for Uncertain Marine Surface Vessels without Accurate Initial Errors. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1189885
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Si, Wenjie& Dong, Xunde. Neural Prescribed Performance Control for Uncertain Marine Surface Vessels without Accurate Initial Errors. Mathematical Problems in Engineering No. 2017 (2017), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1189885
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Si, Wenjie& Dong, Xunde. Neural Prescribed Performance Control for Uncertain Marine Surface Vessels without Accurate Initial Errors. Mathematical Problems in Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1189885
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1189885
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر