![](/images/graphics-bg.png)
Orientation Uncertainty Characteristics of Some Pose Measuring Systems
المؤلفون المشاركون
Franaszek, Marek
Cheok, Geraldine S.
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-12-31
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
We investigate the performance of pose measuring systems which determine an object’s pose from measurement of a few fiducial markers attached to the object.
Such systems use point-based, rigid body registration to get the orientation matrix.
Uncertainty in the fiducials’ measurement propagates to the uncertainty of the orientation matrix.
This orientation uncertainty then propagates to points on the object’s surface.
This propagation is anisotropic, and the direction along which the uncertainty is the smallest is determined by the eigenvector associated with the largest eigenvalue of the orientation data’s covariance matrix.
This eigenvector in the coordinate frame defined by the fiducials remains almost fixed for any rotation of the object.
However, the remaining two eigenvectors vary widely and the direction along which the propagated uncertainty is the largest cannot be determined from the object’s pose.
Conditions that result in such a behavior and practical consequences of it are presented.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Franaszek, Marek& Cheok, Geraldine S.. 2017. Orientation Uncertainty Characteristics of Some Pose Measuring Systems. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1189916
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Franaszek, Marek& Cheok, Geraldine S.. Orientation Uncertainty Characteristics of Some Pose Measuring Systems. Mathematical Problems in Engineering No. 2017 (2017), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1189916
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Franaszek, Marek& Cheok, Geraldine S.. Orientation Uncertainty Characteristics of Some Pose Measuring Systems. Mathematical Problems in Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1189916
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1189916
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)