![](/images/graphics-bg.png)
Finite-Time Output Feedback Controller Based on Observer for the Time-Varying Delayed Systems: A Moore-Penrose Inverse Approach
المؤلفون المشاركون
Tsai, Yao-Wen
Nguyen, Cong-Trang
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-05-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This study proposes a novel variable structure control (VSC) for the mismatched uncertain systems with unknown time-varying delay.
The novel VSC includes the finite-time convergence sliding mode, invariance property, asymptotic stability, and measured output only.
A necessary and sufficient condition guaranteeing the existence of sliding surface is given.
A novel lemma is established to deal with the control design problem for a wider class of time-delay systems.
A suitable reduced-order observer (ROO) is constructed to estimate unmeasured state variables of the systems.
A novel finite-time output feedback controller (FTOFC) is investigated, which is based on the ROO tool and the Moore-Penrose inverse technique.
Moreover, with the help of this lemma and the proposed FTOFC, restrictions on most existing works are also eliminated.
In addition, an asymptotic stability analysis is implemented by means of the feasibility of the linear matrix inequalities (LMIs) and given desirable sliding mode dynamics.
Finally, a MATLAB simulation result on a numerical example is performed to show the effectiveness and advantage of the proposed method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Nguyen, Cong-Trang& Tsai, Yao-Wen. 2017. Finite-Time Output Feedback Controller Based on Observer for the Time-Varying Delayed Systems: A Moore-Penrose Inverse Approach. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1189938
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Nguyen, Cong-Trang& Tsai, Yao-Wen. Finite-Time Output Feedback Controller Based on Observer for the Time-Varying Delayed Systems: A Moore-Penrose Inverse Approach. Mathematical Problems in Engineering No. 2017 (2017), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1189938
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Nguyen, Cong-Trang& Tsai, Yao-Wen. Finite-Time Output Feedback Controller Based on Observer for the Time-Varying Delayed Systems: A Moore-Penrose Inverse Approach. Mathematical Problems in Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1189938
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1189938
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)