Constrained Adaptive Neural Control of Nonlinear Strict-Feedback Systems with Input Dead-Zone
المؤلفون المشاركون
Wu, Zhonghua
Lu, Jingchao
Shi, Jingping
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-11-23
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper focuses on a single neural network tracking control for a class of nonlinear strict-feedback systems with input dead-zone and time-varying output constraint via prescribed performance method.
To release the limit condition on previous performance function that the initial tracking error needs to be known, a new modified performance function is first constructed.
Further, to reduce the computational burden of traditional neural back-stepping control approaches which require all the virtual controllers to be necessarily carried out in each step, the nonlinear items are transmitted to the last step such that only one neural network is required in this design.
By regarding the input-coefficients of the dead-zone slopes as a system uncertainty and introducing a new concise system transformation technique, a composite adaptive neural state-feedback control approach is developed.
The most prominent feature of this scheme is that it not only owes low-computational property but also releases the previous limitations on performance function and is capable of guaranteeing the output confined within the new form of prescribed bound.
Moreover, the closed-loop stability is proved using Lyapunov function.
Comparative simulation is induced to verify the effectiveness.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Shi, Jingping& Wu, Zhonghua& Lu, Jingchao. 2017. Constrained Adaptive Neural Control of Nonlinear Strict-Feedback Systems with Input Dead-Zone. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190015
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Shi, Jingping…[et al.]. Constrained Adaptive Neural Control of Nonlinear Strict-Feedback Systems with Input Dead-Zone. Mathematical Problems in Engineering No. 2017 (2017), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190015
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Shi, Jingping& Wu, Zhonghua& Lu, Jingchao. Constrained Adaptive Neural Control of Nonlinear Strict-Feedback Systems with Input Dead-Zone. Mathematical Problems in Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190015
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1190015
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر