Enhanced Discrete-Time Sliding Mode Filter for Removing Noise
المؤلفون المشاركون
Jin, Shanhai
Xiong, Xiaogang
Wang, Xiaodan
Jin, Yonggao
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-05-11
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents a new discrete-time sliding mode filter for effectively removing noise in control of mechatronic systems.
The presented filter is an enhanced version of a sliding mode filter by employing an adaptive gain in determining a virtual desired velocity of the output.
Owing to the use of backward Euler discretization, the discrete-time implementation of the filter does not produce chattering, which has been considered as a common problem of sliding mode techniques.
Besides that, the state of the filter converges to the desired state in finite time.
Numerical example and experimental position control of a mechatronic system are conducted for validating the effectiveness of the filter.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Jin, Shanhai& Wang, Xiaodan& Jin, Yonggao& Xiong, Xiaogang. 2017. Enhanced Discrete-Time Sliding Mode Filter for Removing Noise. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190071
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Jin, Shanhai…[et al.]. Enhanced Discrete-Time Sliding Mode Filter for Removing Noise. Mathematical Problems in Engineering No. 2017 (2017), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190071
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Jin, Shanhai& Wang, Xiaodan& Jin, Yonggao& Xiong, Xiaogang. Enhanced Discrete-Time Sliding Mode Filter for Removing Noise. Mathematical Problems in Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190071
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1190071
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر