![](/images/graphics-bg.png)
Robust Hybrid Control Algorithm for Tuning the Altitude and Attitude of Unmanned Aerial Vehicle
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-01-25
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this article, a new and novel robust hybrid control algorithm is designed for tuning the parameters of unmanned aerial vehicle (UAV).
The quadrotor type UAV mathematical model is taken to observe the effectiveness of our designed robust hybrid control algorithm.
The robust hybrid control algorithm consists of H ∞ based regulation, pole-placement and tracking (RST) controller along with mixed sensitivity function is applied to control the complete model of UAV.
The selected rotor craft is under-actuated, nonlinear and multivariable behavior in nature along with six degrees of freedom (DOF).
Due to all these aforementioned issues its stabilization is quite difficult as compared to fully actuated systems.
For the tuning of nonlinear parameters of the UAV, we designed, robust hybrid control algorithm is used.
Moreover, the performance of the designed controller is compared with robust controller.
The validity and effectiveness of the designed controllers are simulated in MATLAB and Simulink, in which the designed controller shows better steady state behavior, robustness and converges quickly in specific amount of time as compared to robust controller.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Bohang& Wang, Daobo. 2020. Robust Hybrid Control Algorithm for Tuning the Altitude and Attitude of Unmanned Aerial Vehicle. Journal of Robotics،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190204
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Bohang& Wang, Daobo. Robust Hybrid Control Algorithm for Tuning the Altitude and Attitude of Unmanned Aerial Vehicle. Journal of Robotics No. 2020 (2020), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190204
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Bohang& Wang, Daobo. Robust Hybrid Control Algorithm for Tuning the Altitude and Attitude of Unmanned Aerial Vehicle. Journal of Robotics. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190204
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1190204
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)