A New Type of Industrial Robot Trajectory Generation Component Based on Motion Modularity Technology
المؤلفون المشاركون
Wang, Hongwei
Cui, Long
Liu, Zhaoming
Liu, Nailong
Tian, Shen
Bai, Ning
Zhang, Feng
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-01-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Motion modularity is the main method of motion control for higher animals.
That means the complex movements of the muscles are made up of basic motion primitives, and the brain or central nervous system does not care about the specific details of the movement.
However, the industrial robot control system does not adopt the technical roadmap of motion modularity, it generates complex trajectories by providing a large number of sampling points.
This approach is equivalent to using the brain to directly guide the specific movement of the muscle and has to rely on a faster Fieldbus system to obtain complex motion trajectories.
This work constructs a modularized industrial robot trajectory generation component based on Dynamic Movement Primitives (DMP) theory.
With this component, the robot controller can generate complex trajectories without increasing the sampling points and can obtain good trajectory accuracy.
Finally, the rationality of this system is proved by simulations and experiments.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Zhaoming& Liu, Nailong& Wang, Hongwei& Tian, Shen& Bai, Ning& Zhang, Feng…[et al.]. 2020. A New Type of Industrial Robot Trajectory Generation Component Based on Motion Modularity Technology. Journal of Robotics،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190212
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Zhaoming…[et al.]. A New Type of Industrial Robot Trajectory Generation Component Based on Motion Modularity Technology. Journal of Robotics No. 2020 (2020), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190212
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Zhaoming& Liu, Nailong& Wang, Hongwei& Tian, Shen& Bai, Ning& Zhang, Feng…[et al.]. A New Type of Industrial Robot Trajectory Generation Component Based on Motion Modularity Technology. Journal of Robotics. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190212
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1190212
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر