Continuum Robots for Manipulation Applications: A Survey
المؤلفون المشاركون
Kolachalama, Srikanth
Lakshmanan, Sridhar
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-19، 19ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-07-18
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
19
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents a literature survey documenting the evolution of continuum robots over the past two decades (1999–present).
Attention is paid to bioinspired soft robots with respect to the following three design parameters: structure, materials, and actuation.
Using this three-faced prism, we identify the uniqueness and novelty of robots that have hitherto not been publicly disclosed.
The motivation for this study comes from the fact that continuum soft robots can make inroads in industrial manufacturing, and their adoption will be accelerated if their key advantages over counterparts with rigid links are clear.
Four different taxonomies of continuum robots are included in this study, enabling researchers to quickly identify robots of relevance to their studies.
The kinematics and dynamics of these robots are not covered, nor is their application in surgical manipulation.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Kolachalama, Srikanth& Lakshmanan, Sridhar. 2020. Continuum Robots for Manipulation Applications: A Survey. Journal of Robotics،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-19.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190220
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Kolachalama, Srikanth& Lakshmanan, Sridhar. Continuum Robots for Manipulation Applications: A Survey. Journal of Robotics No. 2020 (2020), pp.1-19.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190220
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Kolachalama, Srikanth& Lakshmanan, Sridhar. Continuum Robots for Manipulation Applications: A Survey. Journal of Robotics. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-19.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190220
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1190220
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر