Scheduling-Based Optimization for Motion Coordination of Autonomous Vehicles at Multilane Intersections
المؤلفون المشاركون
Guney, Mehmet Ali
Raptis, Ioannis A.
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-22، 22ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-03-31
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
22
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper considers the motion coordination problem of autonomous vehicles in an intersection of a traffic network.
The featured challenge is the design of an intersection traffic manager, in the form of a supervisory control algorithm, that regulates the motion of the autonomous vehicles in the intersection.
We cast the multivehicle coordination task as an optimization problem, with a one-dimensional search-space.
A model- and optimization-based heuristic method is employed to compute the control policy that results in the collision-free motion of the vehicles at the intersection and, at the same time, minimizes their delay.
Our approach depends on a computation framework that makes the need for complex analytical derivations obsolete.
A complete account of the computational complexity of the algorithm, parameterized by the configuration parameters of the problem, is provided.
Extensive numerical simulations validate the applicability and performance of the proposed autonomous intersection traffic manager.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Guney, Mehmet Ali& Raptis, Ioannis A.. 2020. Scheduling-Based Optimization for Motion Coordination of Autonomous Vehicles at Multilane Intersections. Journal of Robotics،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-22.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190232
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Guney, Mehmet Ali& Raptis, Ioannis A.. Scheduling-Based Optimization for Motion Coordination of Autonomous Vehicles at Multilane Intersections. Journal of Robotics No. 2020 (2020), pp.1-22.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190232
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Guney, Mehmet Ali& Raptis, Ioannis A.. Scheduling-Based Optimization for Motion Coordination of Autonomous Vehicles at Multilane Intersections. Journal of Robotics. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-22.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190232
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1190232
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر