The Inverse Solution Algorithm and Trajectory Error Analysis of Robotic Arm Based on MQACA-RBF Network
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-02-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In order to improve the position accuracy and trajectory accuracy of a 6R robotic arm, a robot arm inverse solution algorithm based on the MQACA- (improved quantum ant colony-) RBF network is proposed.
This algorithm establishes the prediction model through the neural network and uses the quantum ant colony algorithm to optimize the output weight.
In order to solve the problem that the quantum ant colony algorithm has low convergence precision and easy to fall into the local optimal solution in the inverse solution algorithm of the multifreedom robotic arm, improved measures such as 2-opt local optimization and maximum minimum pheromone limit and variation are adopted.
By comparing the simulation results of the 6R robotic arm simulation results and the simulation results based on ACA, QACA, and RBF neural networks on the position and motion trajectory of the space point, the advantages in precision are obvious.
This proves the feasibility and effectiveness of the scheme.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Cheng, Xu& Zhao, Ming. 2020. The Inverse Solution Algorithm and Trajectory Error Analysis of Robotic Arm Based on MQACA-RBF Network. Journal of Robotics،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190245
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Cheng, Xu& Zhao, Ming. The Inverse Solution Algorithm and Trajectory Error Analysis of Robotic Arm Based on MQACA-RBF Network. Journal of Robotics No. 2020 (2020), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190245
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Cheng, Xu& Zhao, Ming. The Inverse Solution Algorithm and Trajectory Error Analysis of Robotic Arm Based on MQACA-RBF Network. Journal of Robotics. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190245
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1190245
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر