![](/images/graphics-bg.png)
Stiffness and Elastic Deformation of 4-DoF Parallel Manipulator with Three Asymmetrical Legs for Supporting Helicopter Rotor
المؤلفون المشاركون
Lu, Y.
Song, Jialin
Lu, Yang
Wang, Yongli
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-02-01
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The stiffness and elastic deformation of a 4-DoF parallel manipulator with three asymmetrical legs are studied systematically for supporting helicopter rotor.
First, a 4-DoF 2SPS + RRPR type parallel manipulator with two linear SPS type legs and one RRPR type composite leg is constructed and its constraint characteristics are analyzed.
Second, the formulas for solving the elastic deformation and the stiffness matrix of the above mentioned three asymmetrical legs are derived.
Third, the formulas for solving the total stiffness matrix and the elastic deformation of this manipulator are derived and analyzed.
Finally, its finite element model is constructed and its elastic deformations are solved using both the derived theoretical formulas and the finite element model.
The theoretical solutions of the elastic deformations are verified by that of the finite element model.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Song, Jialin& Lu, Yang& Wang, Yongli& Lu, Y.. 2020. Stiffness and Elastic Deformation of 4-DoF Parallel Manipulator with Three Asymmetrical Legs for Supporting Helicopter Rotor. Journal of Robotics،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190248
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Song, Jialin…[et al.]. Stiffness and Elastic Deformation of 4-DoF Parallel Manipulator with Three Asymmetrical Legs for Supporting Helicopter Rotor. Journal of Robotics No. 2020 (2020), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190248
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Song, Jialin& Lu, Yang& Wang, Yongli& Lu, Y.. Stiffness and Elastic Deformation of 4-DoF Parallel Manipulator with Three Asymmetrical Legs for Supporting Helicopter Rotor. Journal of Robotics. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190248
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1190248
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)