Overcoming Abdominal and Pelvic Cavity Workspace Constraints in Robotic-Assisted NOTES
المؤلفون المشاركون
Foo, Dominic
Yeung, Chung-Kwong
Lam, Kwok-Wai
Cheung, Jo Lai-Ken
Tjokronegoro, Adelina
Law, Chuk Shing Jones
Singh, Satwinder
Sreedhar, Biji
Hoa, Xuyen Dai
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-05-18
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Despite early enthusiasm in robotic-assisted NOTES, several technical challenges exist.
Various spinopelvic anatomical constraints can significantly act as obstacles and affect entry and space availability for the deployment of straight and rigid transvaginal/transanal NOTES instruments.
Anatomical constraints such as the sacral slope, position, and distance to the target organs are defined.
Transvaginal access to the surgical site required a high insertion angle between 20° and 30° to overcome the pronounced sacral slope resulting in dexterity and reachability limitations.
A new set of robotic parameters was generated to introduce a 7 degrees of freedom robotic arm.
Workspace simulation and phantom precision measurements have shown a significant improvement in the reachability and maneuverability of the robotic platform.
While the robotic arms provided stable dexterity, it is constrained when reaching target sites in larger patients.
This study has provided an insight and a solution in rigid instrument design, paving a safe route for transvaginal/transanal access for abdominal surgeries towards robotic-assisted NOTES.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yeung, Chung-Kwong& Lam, Kwok-Wai& Cheung, Jo Lai-Ken& Tjokronegoro, Adelina& Law, Chuk Shing Jones& Singh, Satwinder…[et al.]. 2020. Overcoming Abdominal and Pelvic Cavity Workspace Constraints in Robotic-Assisted NOTES. Journal of Robotics،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190250
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yeung, Chung-Kwong…[et al.]. Overcoming Abdominal and Pelvic Cavity Workspace Constraints in Robotic-Assisted NOTES. Journal of Robotics No. 2020 (2020), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190250
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yeung, Chung-Kwong& Lam, Kwok-Wai& Cheung, Jo Lai-Ken& Tjokronegoro, Adelina& Law, Chuk Shing Jones& Singh, Satwinder…[et al.]. Overcoming Abdominal and Pelvic Cavity Workspace Constraints in Robotic-Assisted NOTES. Journal of Robotics. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190250
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1190250
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر