Performance Analysis and Optimization of a 6-DOF Robotic Crusher
المؤلفون المشاركون
Li, Guoguang
Shi, Boqiang
Liu, Ruiyue
Gu, Jie
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-11-04
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Considering the complexity of multidimension parameters and the mechanical performance of a 6-DOF robotic crusher, a multiobjective optimization function based on the transmission index and condition number is established.
As an important operation in the screw theory, the reciprocal product between the transmission wrench screw of an actuator and the output twist screw of the mantle assembly is used to represent the instantaneous power.
The expression of transmission index is derived according to the principle that constraint wrench screws apply no work to the mantle assembly.
It can be used as a criterion to evaluate the transmission performance.
Then, based on the Jacobian matrix, the equation of condition number is constructed which provides a criterion for evaluating kinematic accuracy.
Finally, the workspace and singularity of the 6-DOF robotic crusher are analyzed to verify the rationality of the optimized variables.
The results show that the optimized structure can completely crush the material in the workspace and effectively avoid singularity, which provides a basis for practical application.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Li, Guoguang& Shi, Boqiang& Liu, Ruiyue& Gu, Jie. 2020. Performance Analysis and Optimization of a 6-DOF Robotic Crusher. Journal of Robotics،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190257
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Li, Guoguang…[et al.]. Performance Analysis and Optimization of a 6-DOF Robotic Crusher. Journal of Robotics No. 2020 (2020), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190257
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Li, Guoguang& Shi, Boqiang& Liu, Ruiyue& Gu, Jie. Performance Analysis and Optimization of a 6-DOF Robotic Crusher. Journal of Robotics. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190257
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1190257
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر