Fault Tolerant Control Algorithm of Hexarotor UAV
المؤلفون المشاركون
Jiao, Songming
Gao, Haiyue
Zheng, Xiaokun
Liu, Dengpan
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-16، 16ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-08-04
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
16
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
As the best representative of the current cutting-edge technology, unmanned aerial vehicle (UAV) is widely used in various fields such as electric power inspection, agriculture, forestry and plant protection, fire rescue, and film and television shooting.
With the rapid development of UAV, the safety work of UAV has become more important.
In order to improve the safety of hexarotor UAV during flight, a fault-tolerant control scheme independent of basic control law and control distribution is designed in this paper.
Firstly, the linear active disturbance rejection control (LADRC) was used as the basic control law for attitude control of hexarotor UAV.
Secondly, in the case of actuator failure of hexarotor UAV, a fault observer was used to estimate fault information accurately.
Then, on this basis, the control distribution matrix was adjusted to reduce the use of the faulty motor, and the purpose of fault-tolerant control was achieved.
Finally, simulation experiments and actual flight experiments were carried out to verify the effectiveness of the proposed scheme.
Experimental results show that the proposed scheme can improve the robustness of the control system and the flight safety of UAV.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Jiao, Songming& Gao, Haiyue& Zheng, Xiaokun& Liu, Dengpan. 2020. Fault Tolerant Control Algorithm of Hexarotor UAV. Journal of Robotics،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190261
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Jiao, Songming…[et al.]. Fault Tolerant Control Algorithm of Hexarotor UAV. Journal of Robotics No. 2020 (2020), pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190261
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Jiao, Songming& Gao, Haiyue& Zheng, Xiaokun& Liu, Dengpan. Fault Tolerant Control Algorithm of Hexarotor UAV. Journal of Robotics. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190261
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1190261
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر